تبليغات

 آدرس تیم های روبوکاپی:

نوشته شده توسط مدير در جمعه، 9 بهمن هزار و سیصد و هشتاد و هشت

Base و library هاي شبيه سازي دو بعدي براي دانلود:

نوشته شده توسط مدير در جمعه، 9 بهمن هزار و سیصد و هشتاد و هشت

 سرور هاي شبيه سازي را از اينجا دانلود كنيد:

نوشته شده توسط مدير در جمعه، 9 بهمن هزار و سیصد و هشتاد و هشت

 روباتیکی ها و روبوکاپی هاش بیاند:

نوشته شده توسط مدير در یکشنبه، 4 بهمن هزار و سیصد و هشتاد و هشت

 دوره جدید مسابقات غیر حضوری روبوکاپ جهانی ( اتریش - سال 2010 ) به صورت آنلاین در حال اجراست.

نوشته شده توسط مدير در یکشنبه، 8 آذر هزار و سیصد و هشتاد و هشت

pdf روبوسینا:

نوشته شده توسط مدير در سه شنبه، 28 مهر هزار و سیصد و هشتاد و هشت

1		WrightEagle	University of Science and Technology of China	Binary	TDP
2		HELIOS	National Institute of Advanced Industrial Science and Technology	Binary	TDP
3		Oxsy	COMPA-IT	Binary	TDP
4		Brainstormers	University of Freiburg	Binary	TDP
5		LsuAmoyNQ	Louisiana State University, USA and Xiamen University, China	Binary	TDP
6		OxBlue	University of Oxford	Binary	TDP
7		HelliBASH	Allameh Helli High School of Tehran	Binary	TDP
8		Nemesis	Amirkabir University of Technology	Binary	TDP
9		FCPortugal2D	LIACC-U.Porto/IEETA-U.Aveiro	Binary	TDP
10		KickOffTUG	Graz University of Technology	Binary	TDP
11		DAInamite	DAI-Labor, TU-Berlin	Binary	TDP
12		Fifty-Storms	Shibaura Institute of Technology	Binary	TDP
13		NCL09	Toyo University	Binary	TDP
14		opuCI_2D	Osaka Prefecture University	Binary	TDP
15		LEAKIN'DROPS	Mirza Koochak Khan High School, Rasht NODET	Binary	TDP
16		HfutEngine2D	Hefei University of Technology	Binary	TDP
17		RoboSampad	Shahid Beheshti High School (NODET) and Farhikhtegane Montazer Scintific Institute	Binary	TDP
18		UnKnown09	Islamic Azad University of Lahijan	Binary	TDP
19		Bahia2D	Bahia State University (UNEB)	Binary	TDP

نوشته شده توسط مدير در دوشنبه، 27 مهر هزار و سیصد و هشتاد و هشت

در صورتی که مایل به تولید برنامه‌های آموزشی و چند رسانه ای باشید یکی از ابزار‌هایی که حتما به آن نیاز پیدا می کنید ابزاری برای تهیه فیلم از میز کار است. خب در دنیای ویندوز ابزار‌های زیادی برای این کار وجود دارد که بعضی بهتر و بعضی ضعیف تر عمل می کنند. در دنیای لینوکس هم چند نرم افزاری هستند که می توانند از میز کار شما فیلم بگیرند. این برنامه‌ها معمولا خوب عمل می کنند اما زمانی که حجم فایل حاصله برای شما اهمیت داشته باشد شاید فیلم گرفتن از میز کار با هر یک از کدک‌های موجود چندان شما را راضی نکند.

از سوی دیگر فشرده‌سازی بیش از حد فایل حاصله کیفیت تصویر را کاهش می‌دهد و این مسئله باعث کاهش کیفیت نرم افزار آموزشی شما می‌گردد. در صورتی که برنامه‌ای از تصاویر برداری فلش برای ذخیره کردن تصویر از میزکار استفاده کند هم کیفیت کار حفظ می شود و نیز حجم فایل حاصله بسیار پایین خواهد بود.

مدتی قبل که نیاز داشتم یک سی دی آموزشی از یک برنامه تحت وب بسازم، به دنبال برنامه‌های فیلمبردای از میز کار می‌گشتم و یک برنامه عالی که قابلیت تصویر برداری با فرمت فلش (Shockwave Flash -swf) را داشت یافتم. آقای Yusuke Shinyama یک برنامه نویس ژاپنی نرم افزاری آزاد نوشته است که می‌تواند این کار را انجام دهد نام این برنامه VNC2SWF است و تحت مجوز آزاد گنو (GNU/GPL) منتشر شده است.

برنامه دارای دو نسخه نوشته شده به زبان C و پیتون است. نسخه C آن فقط بر روی سیستم عامل‌هایی اجرا می‌شود که X11 برروی آن‌ها نصب شده باشد و نسخه پیتون آن کاملا مستقل از سیستم عامل است.

نحوه‌ی کار برنامه به این صورت است که ...

نوشته شده توسط مدير در دوشنبه، 27 مهر هزار و سیصد و هشتاد و هشت

تا سال 1991 ، داس، امپراطوری كامپيوترهای شخصی را در دست داشت.
كامپيوترهای اپل مكينتاش و سیستم عامل یونیکس بهتر بودند. ولی قيمتهایشان بسیار از توان متوسط مردم بیشتر بود.
كد منبع یونیکس نیز محافظت ميشد تا برای عموم فاش نشود. برای حل شدن اين مسئله، هيچ کس راه حلی ارائه نداد.
بنظر ميرسيد اين راه حل به صورت سيستم عامل MINIX ارائه شد. MINIX توسط اندرو تاننباوم پروفسور هلندی، نوشته شده بود و به منظور تدريس عمليات داخلی يك سيستم عامل واقعی بود، زود بازار را اشباع كرد.
دانشجويان كامپيوتر با خواندن كدهای منبع MINIX، سيستم در حال اجرا در كامپيوترشان را درك كردند.و يكی از آنها لينوس توروالدز نام داشت.

كودك جديد در افق

در سال 1991، لينوس بنديكت توروالدز دانشجوی سال دوم علوم كامپيوتر دانشگاه هلسينكی فنلاند و يك هكر خود آموخته بود. او عاشق رفع محدوديت هايی بود كه سيستم را تحت فشار قرار ميدادند. ولی مهمترين چيزی كه وجود نداشت يك سيستم عامل بود كه بتواند نيازهای حرفه ای ها را براورده نمايد. MINIX بيشتر به عنوان يك ابزار آموزشی بود تا ابزاری برای امور جدی.
در اين زمان برنامه نويسان دنيا توسط پروژه گنو (GNU) كه توسط ريچارد استالمن آغاز شده بود، تحريك شده بودند. هدف اين پروزه ايجاد حركتی برای فراهم نمودن نرم افزارهای رايگان بود. استالمن اهداف خود را از آزمايشگاه معروف هوش مصنوعی دانشگاه MIT با ايجاد برنامه ويرايشگر emacs در اواسط و اواخر دهه 70 آغاز نمود. تا اوايل دهه 80، بيشتر برنامه نويسان نخبه آزمايشگاههای هوش مصنوعی MIT جذب شركتهای نرم افزاری تجاری شده بودند و با آنها قرارداد های حفظ اسرار امضا شده بود. ولی استالمن عقيده داشت برخلاف ساير توليدات، نرم افزار بايد از محدوديت های کپی رایت آزاد باشد تا بتوان روز به روز نرم افزارهای كارآمد تری توليد نمود.
او با اعلاميه معروف خود در سال 1983، پروژه GNU را آغاز كرد.حركتی که با فلسفه خودش به توليد و ارائه نرم افزار بپردازد. نام GNU مخفف GNU is Not Unix است. ولی رویای او ايجاد سيستم عاملی رايگان بود، وی ابتدا باید تا ابزارهای لازم برای اين كار را ايجاد نمايد. بنابراين در سال 1984 شروع به نوشتن كامپايلر زبان C گنو موسوم به GCC نمود. وی خود به تنهايی ابزاری را برتر از تمام ابزارهايی كه گروههای برنامه نويسان تجاری ايجاد كرده بودند ایجاد نمود.
تا سال 1991 پروزه GNU تعداد زيادی ابزار ايجاد كرده بود ولی هنوز سيستم عامل رايگانی وجود نداشت. كار بر روی هسته سيستم عامل گنو یعنی HURD ادامه داشت ولی به نظر نمی رسيد كه تا چند سال آينده قابل استفاده باشد.

در 25 آگوست 1991، اين نامه تاريخی به گروه خبری MINIX از طرف توروالدز ارسال شد:
از : لينوس بنديكت توروالدز
به: گروه خبری MINIX
موضوع: بيشتر چه چيزی را ميخواهيد در MINIX ببينيد؟
خلاصه: نظرخواهی كوچك در مورد سيستم عامل جديد من
با سلام به تمام استفاده كنندگان از MINIX
من در حال تهيه يك سيستم عامل رايگان فقط به عنوان سرگرمی و نه به بزرگی و حرفه ای GNU برای دستگاههای 386 و 486 هستم. اين كار از آوريل شروع شده و درحال آماده شدن است. من مايلم تا نظرات كاربران را در مورد چيزهايی كه در MINIX دوست دارند يا ندارند، جمع آوری كنم. زيرا سيستم عامل من حدودا شبيه آن است. مانند ساختار سيستم فايل مشابه و چيزهای ديگر... من اكنون bash نسخه 1.08 و GCC نسخه 1.40 را به آن منتقل كرده ام و به نظر ميرسد كه كار ميكند. من در عرض چند ماه چيزی آزمايشی درست كرده ام و مايلم بدانم كه كاربران بيشتر به چه قابليتهايی نياز دارند؟ من از هر پيشنهادی استقبال ميكنم. ولی قول نمی دهم همه آنها را اجرا كنم. لينوس.
لينوكس نسخه 0.01 در اواسط سپتامبر 1991 منتشر شد. كدها دانلود شده، آزمايش شدند و پس از بهينه سازی به توروالدز بازگردانده شدند. لينوكس نسخه 0.02 در پنجم اكتبر به همراه اعلاميه معروف توروالدز آماده شد:
از : لينوس بنديكت توروالدز
به: گروه خبری MINIX
موضوع: كدهای منبع رايگان هسته مشابه MINIX
آيا شما از روزهای زيبای MINIX 1.1 محروم شده ايد؟ هنگامی كه مردها مرد بودند و راه اندازهای دستگاه خود را خودشان مينوشتند؟ آيا شما فاقد يك پروزه زيبا هستيد و می ميريد تا سيستم عاملی داشته باشيد تا بتوانيد آنرا مطابق با نيازهای خود در آوريد؟ اگر اينگونه است، اين نامه برای شما نوشته شده است.
همانطور كه ماه پيش گفتم من در حال كار بر بروی يك سيستم عامل رايگان مشابه MINIX برای كامپيوترهای 386 هستم. اين سيستم عامل اكنون بجايی رسيده است كه قابل استفاده است و مايل هستم كه كدهای منبع را در سطح گسترده تر پخش نمايم. اين نسخه 0.02 است ولی من موفق شده ام كه نرم افزارهای Bash، GCC، GNU-Make، GNU-sed، Compress وغيره را تحت آن اجرا كنم. كدهای منبع اين پروژه را ميتوانيد از آدرس nic.funet.fi با آدرس 128.214.6.100 در دايركتوری pub/OS/Linux پيدا كنيد. اين دايركتوری همچنين دارای چند فايل README و تعدادی باينری قابل اجرا تحت لينوكس است. تمام كدهای منبع ارائه شده است زيرا هيچ يك از كدهای MINIX در آن استفاده نشده است. سيستم را ميتوانيد همانطور كه هست كامپايل و استفاده كنيد. كدهای منبع باينری ها را هم ميتوانيد در مسير pub/GNU پيدا كنيد.
تا دسامبر، لينوكس به نسخه 0.10 رسيد. نسخه ها از 0.11 به 0.95 و 0.96 افزايش پيدا كرد . بزودی كد آن در فنلاند و مناطق ديگر جهان منتشر شد.
امروزه لينوكس بيش از يك دهه توسعه را پشت سر گذاشته است و يكی از سريع التوسعه ترين سيستم های عامل به شما ميرود.

نوشته شده توسط مدير در دوشنبه، 27 مهر هزار و سیصد و هشتاد و هشت

به طور قطع امروزه یکی از پر استفاده‌ترین بسته‌های نرم‌افزاری بر روی هر کامپیوتر شخصی، مجموعه‌های اداری یا Office Suite ها هستند. تعداد زیادی از کاربران مخصوصا کاربران اداری ممکن است کمتر روزی را پشت سر گذاشته باشند بدون اینکه یک سند یا صفحه گسترده را ایجاد، بررسی یا ویرایش کرده باشند.

در دنیای یونیکس، مجموعه‌های اداری آزاد متعددی وجود دارند که بی‌شک بزرگترین و قدرتمندترین آنها، مجموعه اداری OpenOffice.org محصول سان می‌باشد. ممکن است اطلاع داشته باشید که به تازگی نسخه 2.0 این مجموعه اداری قدرتمند با تغییرات و بهینه سازی‌های زیادی ارائه شده است که در این مقاله کوتاه سعی بر آن داریم تا با یک مرور سریع، مهمترین ویژگی‌های نسخه جدید را بررسی کنیم.

۱) سرعت
یکی از موارد بهینه شده در نسخه جدید سرعت بارگذاری و عملکرد مجموعه OpenOffice.org است. موردی که ایرادات زیادی در نسخه 1.1 به آن وارد بود.

۲) ظاهر جدید و بهینه سازی رابط کاربر
ظاهر نسخه جدید مجموعه اداری OpenOffice.org تغییـر داده شده و بهینه سازی‌هایی در رابط کاربر آن برای استفاده آسان‌تر و بهتر انجام شده است. بیشترین تغییر را در نحوه چیدمان نوار ابزارهای برنامه شاهد هستیم.

۳) پشتیبانی سراسری از OASIS Open Document Format
ظاهرا فرمت استاندارد و عمومی OASIS Open Document در حال فراگیر شدن در بین برنامه‌های کاربردی اداری است [۱]. با اینکه از این فــرمت در نسخــه 1.1.5 پشــتیبانی شده بود، در نسخه 2.0 این فرمت تبدیل به فرمت پیش‌گزیده برای ذخیره مستندات شده است. مجموعه اداری Koffice نیز از این فرمت پشتیبانی می‌کند. با توصیه استفاده شدن استفاده از این فرمت در برخی از کشورها و مناطق مانند اروپا [۲] در مقابل فرمت‌های روز به روز انحصاری‌تر مایکروسافت، به زودی شاهد فراگیر شدن هرچه بیشتر آن در بین مجموعه‌های اداری مختلف خواهیم بود.

۵) خروجی بهینه PDF
مجموعه OpenOffice.org همیشه به امکان ایجاد خروجی آسان PDF مشهور بوده و این شهرت را در نسخه جدید با بهینه کردن این خروجی مانند درج لینک‌ها و Bookmarkها در فایل PDF ادامه خواهد داد. خروجی xHTML نیز در کنار PDF اضافه شده است.

نوشته شده توسط مدير در یکشنبه، 26 مهر هزار و سیصد و هشتاد و هشت

مطالب پيشين

1 2 3 4 5 6 »